什么是无人机

“无人机”是“无人驾驶飞机”的简称，其英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机的分类

无人机按飞行平台构型分类，可分为5大类，即固定翼无人机、无人飞艇、扑翼无人机、伞翼无人机、多旋翼无人机。

固定翼

固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。

固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。

无人飞艇

飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置，是一种理想的空中平台。

这类飞行器无论是用来空中监视、巡逻、中继通信还是空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线，其应用范围是广泛的。

扑翼无人机

这类飞行器是从鸟类或者昆虫后启发而来的，具有可变形的小型翼翅翘。

扑翼飞行器有诸多优点：

1. 扑翼飞行器无需跑道垂直起落：
2. 动力系统和控制系统合为一体；
3. 机械效率高于固定翼飞机。

但其自身也存在着一些局限性：

1. 难以高速化、大型化；
2. 对材料有特殊要求。（材料要求质量轻，强度大）。

伞翼无人机

一种用柔性伞翼代替刚性机翼的飞机，伞衣充满后呈翼型的降落伞，伞翼大部分为三角形，也有长方形的。

多旋翼无人机

旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。

四轴旋翼无人机

桨叶的工作原理

无人机电机带动螺旋桨顺时针运动，桨叶螺距对空气作用的效果会产生一个向下的推力与水平方的推力。（如图2.4）

其中向下的推力是桨对空气的作用力，根据生顿第三定律原理，空气就会对桨产生一个向上的推力。水平方向同理。

认识正、反桨叶

螺旋桨有正和反桨之分。一般螺旋桨正面光滑，同时刻有相应的螺旋桨参数值。当该面朝前时，逆时针旋转产生拉力的为正桨，顺时针旋转产生拉力的为反桨。

判断正、反桨叶的方法

大拇指指向螺旋桨前进的方向，四指方向就是止桨旋转方向，反之为反桨。飞虹FH系列和虹翼HY系列无人机中带有B标识的为正桨，A标识的为反桨。

无人机的飞行姿态

当四旋翼无人机四个轴臂上的四个桨叶高速转动时，会受到四个桨的拉力，拉力方向与机身垂直。

• 悬停状态：当四个桨产生的拉力总和等于机身重力时
• 上升状态：当四个桨产生的拉力总和大于机身重力时
• 下降状态：当四个产生的拉力总和小于机身重力时
• 横滚、俯仰状态：保持垂直拉力同时，增加水平方向拉力
• 翻滚：当M2、M3瞬间加速，M1、M4瞬间失速时，无人向右翻滚陀螺仪发挥作用，无人机通过调节四个电机转速保持机身平稳。其他方向翻滚同理。

认识遥控器

遥控方式

遥控手柄多数默认为美国手操作方式，此外还有日本手和中国手操作方式。

美国手

左摇杆	上下拖动用于控制无人机上升与下降
	左右拖动用于控制无人机悬停状态下的自旋
右摇杆	上下拖动用于控制无人机向前与向后飞行
	左右拖动用于控制无人机向左与向右飞行

日本手

左摇杆	上下拖动用于控制无人机向前与向后飞行
	左右拖动用于控制无人机悬停状态下的自旋
右摇杆	上下拖动用于控制无人机上升与下降
	左右拖动用于控制无人机向左与向右飞行

中国手

左摇杆	上下拖动用于控制无人机向前与向后飞行
	左右拖动用于控制无人机向左与向右飞行
右摇杆	上下拖动用于控制无人机上升与下降
	左右拖动用于控制无人机悬停状态下的自旋