【基础编程】使用坐标系飞行

实验任务

使用直达功能，控制无人机从起飞点飞往地图中心点。

实验讲解

在一个场地上进行飞行任务，除了使用前后左右的方向来进行飞行路径的设计，我们还可以通过给这个场地建立一个坐标系，通过计算位置的坐标，控制飞机直接飞往特定的位置，提高飞行效率。

例如下图是一个尺寸为长4米，宽4米的地图，如果我们以左下角为原点，建立一个直角坐标系，则图中的每一个任务点，都可以用一个坐标来标识其位置。

我们使用图形化编队软件，来进行这个坐标系的可视化操作。

1. 导入地图：打开图形化编队软件，进入图形编队页面，依次点击视图-编队背景，在弹出窗口中选择地图。
2. 配置地图参数：点击编队设置，在弹出窗口中修改横轴范围和纵轴范围，这里为地图边缘尺寸，单位为厘米，完成后点击保存即可。
3. 定位寻点：在完成上述配置后，在该页面中间可以看到地图和坐标。当光标移入地图时，左下角将会显示光标所在点对应的x和 y，此即所需的坐标值。

参考程序

通过图形化编队的窗口，我们可以得到起飞点中心的坐标大致为（100,22），中心点坐标为（200,200）。我们通过设置当前位置，来标记起点，让后利用直达命令，来控制无人机飞往目标点。

• 直达坐标有三个参数，分别为x坐标、y坐标、高度。该方法飞机会直接飞到坐标位置，精准度会受距离、速度、光线、地图光 滑程度影响，适合完成不需要特别精准的任务;

完整任务的范例为：