【基础编程】沿着黑线飞行

实验任务

使用黑线电工胶带在地面上贴上一段弧线，编程控制无人机沿着黑线的引导线前进。

实验讲解

巡线功能是基于颜色识别原理，根据摄像头采集到的图像直线与中心偏离的位置计算出偏离角度，无人机通过计算角度偏离结果做出相应的调整。

通过切换无人机的飞行模式，我们可以开启自主巡线功能。默认情况下仅识别黑色线条。

参考程序

向前飞行的距离稍微比实际的线条距离长一点。

注意事项

1. 黑线的弯曲半径不能小于1米，背景要有亮浅色的纹理图案。
2. 黑线附近60厘米范围内不能有其他颜色深暗的物体，例如黑色的鞋子。
3. 飞行的速度不要过快，否则无人机在前进过程中可能来不及调整。